Первое письменное упоминание Иматры приходится на 1541 год. В налоговой ведомости упомянуты ловля лосося на реке Вуокса и собранный за это налог.

Постоянное население Иматры сформировалось в XVI веке. В списке сел, составленном в начале XVII века, упоминаются практически все нынешние села Иматры. На тот момент жители региона занимались, в основном, земледелием и рыболовством.



Говорят, что история туристической Иматры началась в 1772 году, когда здесь побывала российская императрица Екатерина II, которая была поражена красотой здешних мест. Очень активно туристы из России стали приезжать сюда в конце XIX века. Особенно много гостей прибывало в Иматру из Санкт-Петербурга, поскольку на тот момент проезд не был ограничен — Финляндия была автономной частью России, да и расстояние от Петербурга до границы было всего 40 км.



Уже тогда у русских туристов был популярен шопинг в Финляндии. Это было обусловлено сразу несколькими причинами. Во-первых, эта страна территориально находилась намного ближе других стран Центральной и Южной Европы. А во-вторых — услуги, предоставляемые в Финляндии, были намного качественней, чем в России.



Важным событием для того времени стало открытие в 1892 году железнодорожного сообщения с Иматрой. Это позволило вдвое сократить время путешествия и Петербурга.



В 1903 году на берегу реки Вуокса была построена новая гостиница, благодаря чему число туристов заметно увеличилось. Во время Первой мировой войны поток туристов из России иссяк, знаменитые пороги — главная достопримечательность Иматры — были закрыты. В 20-е годы пороги снова открытии, и туристы вновь стали посещать город.

1880-е годы началась индустриализация Иматры — фирма «Торнатор» создала в Тайнионкоски древесномассовый цех, бумажную фабрику и фабрику по выпуску катушек для ниток.



После запуска в 1929 году гидроэлектростанции в Иматре было открыто много новых промышленных предприятий, в частности, железоделательный завод Иматры (1936 год). В 1935 году в Каукопяя была запущена фабрика «Энсо Гутцейт».



Поселок Иматра был основан после Второй мировой войны в 1948 году на базе трех промышленных поселков, которые до этого принадлежали к коммунам Руоколахти, Йоутсено и Яаски. Основная часть волости Яаски осталась за границей, в том числе поселок Энсо (сегодня — город Светогорск), где находился крупный деревообрабатывающий комбинат. Этот комбинат работает и сегодня, его владельцем является американская фирма «Интернешнэл Пейпер».



В 1971 году Иматре был присвоен статус города. Иматра сегодня — это современный промышленный город, население которого живет, в основном, за счет действующих на его территории предприятий.